1.   袁勇，张姣龙，姚旭朋，盛如意，王孝云. CONCRETE STRUCTURE 5D PRINTING METHOD AND SYSTEM. 2025.09.10，欧洲，EP4357555.

2.   张姣龙,张津源,袁勇,姚旭朋,乔冠华.一种自适应大变形的3D打印隧道支护结构及动态调节方法.2025.09.12. 中国发明专利，ZL202510986308.6

3.   张姣龙,陈仕鹏,袁勇,曾昆,沈贤达,姚旭朋.一种3D打印混凝土泵送与打印过程的混合建模方法，2025.09.23, 中国发明专利，ZL202511006100.X.

4.   张姣龙,袁勇,姚旭朋,张津源,刘正劼,程飞.声触发式速凝胶囊及其在3D打印混凝土的应用方法.2025.08.26. 中国发明专利，ZL 2024 1 1350417.0

5.   张姣龙,刘一琪,袁勇,姚旭朋,盛如意,张津源,乔冠华,刘思琦,崔鹏宇.一种电磁吸附式3D混凝土打印装置. 2025.08.08. 中国发明专利, ZL 2025 1 0781746.9

6.   张姣龙,乔冠华,袁勇,姚旭朋,张津源,崔鹏宇,赵通顺,王博.面向路面分布式光伏储能系统的群调群控数字孪生方法. 2025.09.05. 中国发明专利，ZL 2025 1 0331507.3

7.   张姣龙,乔冠华,袁勇,姚旭朋,张津源,崔鹏宇,赵通顺,王博. 用于储能隧道的能量协调控制方法及系统. 2025.12.16. 中国发明专利，ZL202511308493.X.

8.   袁勇,高尚,张姣龙,姚旭朋,熊欣航. 一种用于地质条件勘探的仿生机器人. 2025.12.05. 中国发明专利， ZL202211631874.8.

9.   袁勇,张姣龙,姚旭朋,熊欣航.一种基于地震动时频特征的土-桩基协同响应地震液化判别装置及方法. 2025.10.31. 中国发明专利，ZL202511203426.1

10. 张姣龙, 冯鹏, 袁勇, 姚旭朋, 何云璐, 史博然, 何涛. 基于自适应变形控制的智能纤维弯曲结构设计方法. 2025.07.07. 中国发明专利，ZL202510645170.3.

11. 张姣龙, 乔冠华, 袁勇, 姚旭朋, F·奥卢瓦, 张津源. 一种原位表征 3D 打印混凝土早期强度的快速加压测试方法. 2025.07.01. 中国发明专利，ZL202510535690.9.

12. 张姣龙, 柳献. 用于加固盾构隧道衬砌结构的超高性能混凝土-钢拱架组合结构及方法. 2025.04.01, 中国，ZL202210445167.3.

13. 袁勇，姚旭朋，张姣龙. 一种混凝土打印的供料方法. 2025.01.24, 中国，ZL202310170555.X.

14. 袁勇，张姣龙，姚旭朋，盛如意，王孝云. 一种混凝土结构5D打印方法及打印系统. 2024.01.26，中国，ZL202211050885.7.

15. 柳献，张姣龙，唐敏，张浩立，陆仁超，刘书，一种用于螺栓力学特性试验的螺栓夹具结构及试验装置，2014.11.05，中国，ZL201210413846.9.

16. 张姣龙,张津源,袁勇,姚旭朋.一种混凝土3D打印装置. 2025.08.05，中国，ZL20242354646.1 .

17. 袁勇，姚旭朋，张姣龙. 一种隧道掘进机水面拼装始发的固定式平台. 2025.03.18, 中国，ZL202420755030.2. .

18. 袁勇，姚旭朋，张姣龙. 一种隧道掘进机水面拼装始发的浮岛型平台. 2025.03.18, 中国，ZL202420754515.X .