授权发明专利：

               ·       ZL202110719511.9      高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法

·       ZL202110572632.5      一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法

·        ZL202110187231.8     混凝土预制梁成品质量检测和数字实体模型构建系统及方法

·        ZL202110572619.X     随机目标粒子平面共线特征快速识别方法、存储设备及装置

·        ZL202110378341.2     一种车辆荷载预测方法和系统

·        ZL202011315926.1     一种桥梁车辆时空荷载监控方法

·        ZL201811640251.0     一种用于渡槽的自浮式防撞装置

·        ZL201811640300.0     一种装在采用波折钢腹板的渡槽上的导轨式防船撞装置

·        ZL201810544798.4     一种用于分离式钢箱梁桥梁涡激共振的控制气动结构

·        ZL201711436464.7     一种桥梁主动防撞系统

·        ZL201610273760.9     一种挡风率可调节的风障结构

·        ZL201610844300.7     一种适应伸缩缝变位的穿插式风障结构

·        ZL201610843055.8     一种整体移动式风障结构

·        ZL201610843048.8     一种可卷曲风障结构

·        ZL201610843035.0     一种折叠式风障结构

·        ZL201510228319.4     一种除冰装置及包含除冰装置的斜拉索

·        ZL201510586368.5     一种用于斜拉—悬索协作桥的索网减振体系

·        ZL201510586367.0     一种抑制大跨径悬索桥吊杆风致振动的减振装置